Kommunikation hat funktioniert

io/io.h

@@ -0,0 +1,37 @@
+#if !defined(__IO_H__)
+#define __IO_H__
+
+#include <wiringPi.h>
+#include <stdio.h>
+
+#define GPIO_LED_MOTRUN 17      // GPIO Pin fuer LED Motor läuft
+
+#define GPIO_KEY_STOP 26        // GPIO Pin fuer Taster Stop
+#define GPIO_KEY_PWRUP 5        // GPIO Pin fuer Taster Leistung-Erhöhen
+#define GPIO_KEY_PWRDOWN 6      // GPIO Pin fuer Taster Leistung-Verringern 
+
+#define KEY_RISING_FILTERCYCLES 5           // Filterwert für Eingänge steigende Flanke
+#define KEY_FALLING_FILTERCYCLES 15         // Filterwert für Eingänge (Zyklen-Zähler)
+#define KEY_START_REPEAT_CYCLECOUNT 50      // Anzahl Zyklen, nach denen Wiederholungen beginnen
+#define KEY_REPEAT_CYCLECOUNT 50            // Anzahl Zyklen, nach den wiederholt wird
+
+// Datenstruktur für einen Taster
+struct GPIO_KEY_DATA
+{
+    int iKeyPin;
+    int iKeyValue;
+    int iKeyRisingEdge;
+    int iKeyFallingEdge;
+    unsigned int nHighCycleCounter;
+    unsigned int nLowCycleCounter;
+    int iKeyPressedCycleCounter;
+    int iKeyRepeatCycleCounter;
+};
+
+int IO_Init();
+void IO_DoCyclic();
+void SetupKeyPin(struct GPIO_KEY_DATA *pdata, int iKeyPin);
+void SetupOutputPin(int iOutPin);
+void WriteOutputPin(int iOutPin, int iValue);
+
+#endif