Kommunikation hat funktioniert

scripts/CanRtDriver.service

@@ -0,0 +1,23 @@
+## Service Definition
+## Datei gehört in /etc/systemd/system
+## aktivieren dann mit: 
+## - sudo systemctl daemon-reload
+## - sudo systemctl enable CanRtDriver.service
+## - sudo systemctl start CanRtDriver.service
+
+[Unit]
+Description=CAN-Bus Treiber für Gegenstromanlage
+After=network.target
+
+[Service]
+ExecStart=/home/veltmann/Documents/CanRtDriver/bin/CanRtDriver
+# Oder: ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/meinprogramm.py
+WorkingDirectory=/home/veltmann/Documents/CanRtDriver/bin
+StandardOutput=inherit
+StandardError=inherit
+Restart=always
+#User=veltmann
+# Optional: Group=meinbenutzergruppe
+
+[Install]
+WantedBy=multi-user.target

scripts/can_link_up.sh

@@ -0,0 +1,7 @@
+#!/bin/bash
+
+ip link set can0 up type can bitrate 250000
+ip link set can1 up type can bitrate 250000
+ifconfig can0 txqueuelen 65536
+ifconfig can1 txqueuelen 65536
+

scripts/candump.sh

@@ -0,0 +1,2 @@
+candump can1
+