Erste Vorbereitungen für Settings-Datei

main.c

@@ -3,6 +3,7 @@
 #include <mqtt/mqtt_client.h>
 #include <can/can_client.h>
 #include <io/io.h>
+#include <settings/settings.h>
 
 // Period info of the realtime task
 struct period_info pinfo;
@@ -16,27 +17,30 @@ int iLogToConsole = 1;
 /// @param  
 void mylog(int prio, const char *format, ...)
 {
-va_list args;
+        if (prio >= settings.iDebugLevel)
+        {
+                va_list args;
 
-    // 1. Initialisiere die Argumentenliste mit dem letzten festen Parameter
-    va_start(args, format);
+                // 1. Initialize the argument list with the last fixed argument
+                va_start(args, format);
 
-    // 2. Übergabe an vsyslog (statt syslog)
-    // vsyslog nimmt eine va_list entgegen
-    vsyslog(prio, format, args);
+                // 2. Transfer to vsyslog (instead of syslog)
+                // vsyslog accepts a va_list
+                vsyslog(prio, format, args);
 
-    // 3. Optional: Zusätzlich auf die Konsole ausgeben
-    // Wir müssen die Liste neu initialisieren, da va_list "verbraucht" wird
-    if (iLogToConsole)
-    {
-        va_end(args);
-        va_start(args, format);
-        vfprintf(stderr, format, args);
-        fprintf(stderr, "\n");
-    }
+                // 3. Optional: Output additionally to the console
+                // We have to reinitialize the list because va_list is "consumed."
+                if (iLogToConsole)
+                {
+                        va_end(args);
+                        va_start(args, format);
+                        vfprintf(stderr, format, args);
+                        fprintf(stderr, "\n");
+                }
 
-    // 4. Aufräumen
-    va_end(args);
+                // 4. Cleanup
+                va_end(args);
+        }
 }
 
 
@@ -209,6 +213,9 @@ int main(int argc, char* argv[])
         pthread_t thread;
         int ret;
 
+        // First we have to get the default values of our settings
+        Settings_InitDefaultValues();
+
         openlog("CanRtDriver", LOG_PID | LOG_CONS, LOG_DAEMON);
         mylog(LOG_INFO, "Service started. PID: %d", getpid());