## Service Definition
## Datei gehört in /etc/systemd/system
## aktivieren dann mit: 
## - sudo systemctl daemon-reload
## - sudo systemctl enable CanRtDriver.service NICHT AUSFÜHREN!!!
## - sudo systemctl start CanRtDriver.service NICHT AUSFÜHREN!!!
##   => Service wird über ./scripts/can_link_up.sh gestartet
##
## Device Unit ermitteln mit: systemctl --type=device | grep can0
## Ggf. unter 'Requires', 'After' und 'BindsTo' anpassen!

[Unit]
Description=CAN-Bus Treiber für Gegenstromanlage
#After=network.target
# Stellt sicher, dass die CAN-Device Unit gestartet wird
Requires=sys-subsystem-net-devices-can0.device
# Stellt die Reihenfolge sicher (Start nach der Device Unit)
After=network-online.target sys-subsystem-net-devices-can0.device
# Optional: Stoppt den Dienst, wenn das Interface offline geht
BindsTo=sys-subsystem-net-devices-can0.device

[Service]
# Skript, das wartet, bis das Interface "UP" ist (ersetzen Sie can0 durch Ihren Interface-Namen)
#ExecStartPre=/bin/sh -c 'while ! ip link show can0 | grep -q "state UP"; do sleep 1; done'
ExecStart=/home/veltmann/Documents/CanRtDriver/bin/CanRtDriver
WorkingDirectory=/home/veltmann/Documents/CanRtDriver/bin
StandardOutput=inherit
StandardError=inherit
Restart=always
#User=veltmann
# Optional: Group=meinbenutzergruppe

[Install]
WantedBy=multi-user.target